傅里叶分析的核心思想是:把一个函数分解成许多平面波(或简谐振动)的叠加。对线性、平移不变的系统,各个平面波分量互不干扰,每个分量的问题都变成代数问题。正文用到本节的地方:线性响应与频率分量(§P1.4、§P3.6、第24章);费米黄金规则中的 δ 函数(§P2.7);晶格振动与周期势(§10.4、§10.7、§11.4);ζ(2)、ζ(4)(§13.2、§15.2);奥恩斯坦–泽尼克关联函数(§19.4);功率谱(§22.5);克拉默斯–克勒尼希关系(§24.1)。
§A14.1傅里叶级数
设 f(x) 以 2π 为周期(或只在 [−π,π] 上给定)。我们希望把它写成
f(x)=n=−∞∑∞cneinx(A14.1)
系数由正交性确定。对整数 n,m,
∫−ππei(n−m)xdx=2πδnm(A14.2)
(n=m 时被积函数绕单位圆转了整数圈,积分为零;n=m 时被积函数为 1。)把 (A14.1) 两边乘以 e−imx 再积分,右边只剩 n=m 一项:
cm=2π1∫−ππf(x)e−imxdx(A14.3)
这与"在正交基下求向量的分量"完全相同:einx 是函数空间中一组正交的"基向量",cn 是 f 在各基向量上的投影(附录 B4)。
几点说明:
- 实函数满足 c−n=cn∗。把 ±n 两项合并,得实数形式 f=2a0+∑n≥1(ancosnx+bnsinnx),an=π1∫fcosnxdx,bn=π1∫fsinnxdx。偶函数只有余弦项,奇函数只有正弦项。
- 周期为 L 时,把 einx 换成 ei2πnx/L,系数公式中的 2π1∫−ππ 换成 L1∫0L。§11.4 中晶格周期势 U(x)=∑GUGeiGx(G=2πm/a)就是这种展开;三维中 G 换成倒格矢。
- 收敛:对物理中常见的分段光滑函数,级数在 f 连续的点收敛到 f(x),在跳跃点收敛到左右极限的平均值。在跳跃点附近,部分和总有约 9% 的过冲(吉布斯现象),这是用光滑的正弦波去拟合台阶的必然代价。
- 指数中的正负号是约定。正文对时间的展开写成 ∑cne−inωt(与 e−iωt 的约定一致,附录 A13),对空间写成 eiGx。
§A14.2例:x2 的傅里叶级数,ζ(2) 与 ζ(4)
在 [−π,π] 上展开 f(x)=x2(偶函数,只有余弦项)。a0=π1∫−ππx2dx=32π2。对 n≥1,分部积分两次:
∫−ππx2cosnxdx=[nx2sinnx]−ππ−n2∫−ππxsinnxdx=−n2([−nxcosnx]−ππ+n1∫−ππcosnxdx)=n24π(−1)n
所以 an=4(−1)n/n2,
x2=3π2+4n=1∑∞n2(−1)ncosnx(−π≤x≤π)(A14.4)
过冲(占跳变的比例)—
非零项的个数—
图 A14.1傅里叶级数的部分和。x2((A14.4))周期延拓后连续,系数按 1/n2 衰减,收敛很快。方波和锯齿波有间断,系数只按 1/n 衰减;间断点两侧总有约 9% 的过冲,项数再多也不消失,只是越来越窄(吉布斯现象)。有间断时,最大偏差只在离间断点 0.3 以外的地方统计。
- 令 x=π(cosnπ=(−1)n):π2=3π2+4∑n21,所以 ζ(2)=∑n≥1n21=6π2(巴塞尔问题,欧拉 1734)。
- 令 x=0:0=3π2+4∑n2(−1)n,所以 ∑n≥1n2(−1)n+1=12π2。这正是索末菲展开中的 ∫0∞ex+1xdx=12π2(由 (A10.13))。
帕塞瓦尔恒等式。把 (A14.1) 与它的共轭相乘再积分,由 (A14.2) 交叉项全部消失:
2π1∫−ππ∣f(x)∣2dx=n=−∞∑∞∣cn∣2(A14.5)
"函数的平方积分等于各分量的平方和"——这是无穷维空间中的勾股定理。用于 x2:左边为 2π1⋅52π5=5π4;右边 c0=3π2,c±n=2an=n22(−1)n,和为 9π4+2∑n≥1n44。于是 8ζ(4)=5π4−9π4=454π4,
ζ(4)=90π4
这就是斯特藩–玻尔兹曼定律 (15.3) 中积分 ∫0∞ex−1x3dx=Γ(4)ζ(4)=15π4 的来源((A10.12),§15.2)。
§A14.3傅里叶变换
从级数到积分。对非周期函数,可以把它看成周期 L→∞ 的极限。周期为 L 时,波数取 kn=2πn/L,相邻间隔 Δk=2π/L;f(x)=∑ncneiknx,cn=L1∫f(x)e−iknxdx。定义 f^(k)=Lcn=∫f(x)e−ikxdx,则 f(x)=∑n2πΔkf^(kn)eiknx。L→∞ 时求和变成积分(附录 A10 的 (A10.6)):
f^(k)=∫−∞∞f(x)e−ikxdx,f(x)=∫−∞∞f^(k)eikx2πdk(A14.6)
本讲义的约定:空间用 (A14.6);三维时 f^(k)=∫f(r)e−ik⋅rd3r,f(r)=∫f^(k)eik⋅r(2π)3d3k(与 k 空间求和规则 (A10.7) 一致)。时间用相反的符号:
f^(ω)=∫−∞∞f(t)eiωtdt,f(t)=∫−∞∞f^(ω)e−iωt2πdω(A14.7)
这样平面波 ei(kx−ωt) 对应正的 k 与 ω。2π 放在哪里、指数取什么符号,不同的书约定不同,使用公式前要先看清约定。
基本性质(以空间约定为例;时间约定中把 ik 换成 −iω):
- 导数变成乘法:f′(k)=ikf^(k)(分部积分,边界项为零);三维中 ∇→ik,∇2→−k2。时间中 d/dt→−iω。微分方程因此变成代数方程。
- 乘以 x 变成求导:xf(k)=idf^/dk(对 f^ 的定义式关于 k 求导,附录 A7)。
- 平移:f(x−a)→e−ikaf^(k);伸缩:f(ax)→f^(k/a)/∣a∣。
- 实函数:f^(−k)=f^(k)∗;实的偶函数的变换是实的偶函数。
- 卷积定理:定义卷积 (f∗g)(x)=∫f(x−y)g(y)dy,则
f∗g(k)=f^(k)g^(k)(A14.8)
证明:∫dxe−ikx∫dyf(x−y)g(y)=∫dyg(y)e−iky∫dxf(x−y)e−ik(x−y)=g^(k)f^(k)(交换积分次序,内层令 x′=x−y)。反过来,乘积的变换是卷积(除以 2π):fg=2π1f^∗g^(证明需要 §A14.5 的 (A14.12))。
为什么卷积重要:线性、平移不变的系统,输出与输入的关系一定是卷积。例如线性响应 (24.2) ⟨δB(t)⟩=∫χ(t−t′)f(t′)dt′。由 (A14.8),频域中它就是乘法 δB^(ω)=χ(ω)f^(ω)——每个频率独立地响应,这正是 §P1.4 所说的"线性系统对各个频率分量的响应彼此独立"。
§A14.4几个重要的变换
(a) 高斯函数的变换仍是高斯函数:
f(x)=e−x2/2σ2⟶f^(k)=2πσ2e−σ2k2/2(A14.9)
推导(微分方程法):f′=−xf/σ2。两边作变换,用性质 1、2:ikf^=−σ21⋅idkdf^,即 df^/dk=−σ2kf^,所以 f^(k)=f^(0)e−σ2k2/2,而 f^(0)=∫fdx=2πσ2(由 (2.3))。也可以在 (A7.5) 中令 b=−ik 直接得到。宽度互为倒数:x 空间的宽度 σ 对应 k 空间的宽度 1/σ。越窄的函数需要越宽的频谱来合成——这是不确定关系的数学根源。
(b) 指数衰减与洛伦兹线形(时间约定)。单边指数 θ(t)e−γt(θ 为阶跃函数):
∫0∞e−γteiωtdt=γ−iω1,∫−∞∞e−γ∣t∣eiωtdt=γ−iω1+γ+iω1=γ2+ω22γ(A14.10)
第一个是弛豫方程 x˙=−γx+f 的响应函数(附录 A13 的格林函数),第二个就是 (22.16) 的洛伦兹谱。指数衰减的时间函数 ↔ 洛伦兹型的频谱,衰减越快谱越宽:洛伦兹谱的半高半宽恰好等于时间函数的衰减速率 γ(半高全宽为 2γ)。§P1.4 中振幅按 e−γt/2 衰减,所以那里的洛伦兹线形半高全宽为 γ。
(c) 三维的球对称函数。若 f 只依赖于 r,用球坐标(k 取为极轴)先做角度积分:∫e−ikrcosθsinθdθdφ=2π∫−11e−ikrudu=kr4πsinkr,于是
f^(k)=k4π∫0∞rf(r)sinkrdr(A14.11)
例:奥恩斯坦–泽尼克形式。f=4πre−r/ξ:f^=k1∫0∞e−r/ξsinkrdr=k1⋅k2+ξ−2k=k2+ξ−21(最后的积分可以用 sinkr=Imeikr 计算)。另一条路:对 (−∇2+ξ−2)f=δ3(r)(附录 A11)两边作变换,∇2→−k2,δ3→1,立即得到 (k2+ξ−2)f^=1。这就是 §19.4 中 (19.16) 的来历:在 k 空间中,关联函数是一个简单的分式;ξ→∞ 时 G^∝1/k2,对应于实空间中的 1/r。
§A14.5δ 函数
定义。δ 函数是"宽度趋于零、面积为 1 的尖峰"的极限,由它在积分中的作用定义:对任何连续函数 f,
∫f(x)δ(x−x0)dx=f(x0)
它不是普通的函数(x0 处"无穷大",其余处为零),而是一列函数的极限。任何面积为 1、宽度趋于零的函数序列都可以作为它的表示,例如(ϵ→0+,L→∞):
2πϵ2e−x2/2ϵ2,π1x2+ϵ2ϵ,πxsinLx,2πt1⋅x24sin2(xt/2) (t→∞)
前两个的面积为 1 是 (2.3) 与 ∫1+x2dx=π。第三个的面积由狄利克雷积分 (A7.8) 得到:∫−∞∞xsinLxdx=π(L>0)。第四个就是 §P2.7 费米黄金规则中的函数:令 u=xt/2,它的面积为 2πt1⋅2t∫u2sin2udu,而分部积分(取 −1/u 为 du/u2 的原函数)给出 ∫−∞∞u2sin2udu=∫−∞∞u2sinucosudu=∫−∞∞usin2udu=π,所以面积为 1。宽度约 2π/t,随 t 增大而趋于零。因此 ω24sin2(ωt/2)→2πtδ(ω)。
最重要的表示。∫−LLeikxdk=x2sinLx,由上面第三个表示,L→∞ 时它趋于 2πδ(x):
∫−∞∞eikxdk=2πδ(x),∫eik⋅rd3k=(2π)3δ3(r)(A14.12)
它是连续版本的正交关系 (A14.2),并立即证明了反演公式 (A14.6):∫f^(k)eikx2πdk=∫dyf(y)∫eik(x−y)2πdk=∫f(y)δ(x−y)dy=f(x)。同理得到连续形式的帕塞瓦尔(普朗歇尔)恒等式
∫∣f(x)∣2dx=∫∣f^(k)∣22πdk(A14.13)
以及"乘积的变换是卷积"。§22.5 中 ⟨δA2⟩=CA(0)=∫SA(ω)2πdω 就是反演公式在 t=0 处的值。δ 函数的变换是常数 1:白噪声 C(t)=Γδ(t) 的谱是常数 Γ。
运算规则:
- δ(ax)=δ(x)/∣a∣(换元 y=ax;a<0 时积分限反转,故取绝对值)。δ(ω)=ℏδ(ℏω)=ℏδ(E) 就是这样得到的((P2.17))。
- 若 g(x) 有单根 xi(g(xi)=0,g′(xi)=0),则
δ(g(x))=i∑∣g′(xi)∣δ(x−xi)(A14.14)
(在每个根附近 g(x)≈g′(xi)(x−xi),再用规则 1。)
3. xδ(x)=0;f(x)δ(x−a)=f(a)δ(x−a)。
4. 阶跃函数的导数:θ′(x)=δ(x),因为 θ(x)=∫−∞xδ(y)dy。δ 函数的导数由分部积分定义:∫fδ′(x)dx=−f′(0)。
5. 三维:δ3(r)=δ(x)δ(y)δ(z)。(A11.11) 说 ∇24πr1=−δ3(r)。
用 δ 函数数态:态密度。把能级 εi 的态密度写成 g(ε)=∑iδ(ε−εi),则 ∫abgdε 正好是 [a,b] 内的态数,而任何 ∑iF(εi)=∫g(ε)F(ε)dε。§10.7 的声子态密度 g(ω)=∑k,sδ(ω−ωs(k)) 就是这样定义的。例:三维自由粒子(每个自旋方向),由 (A10.7)
g(ε)=(2π)3V∫d3kδ(ε−2mℏ2k2)=2π2V∫0∞k2δ(ε−2mℏ2k2)dk=2π2V⋅ℏ2k0/mk02=4π2V(ℏ22m)3/2ε1/2
(用了 (A14.14):根 k0=2mε/ℏ,∣d(ℏ2k2/2m)/dk∣=ℏ2k0/m。)同样的规则把概率密度的变换写成 pY(y)=∫δ(y−g(x))pX(x)dx(附录 C7)。
§A14.6阶跃函数的变换与主值
§24.1 推导克拉默斯–克勒尼希关系时用到阶跃函数的傅里叶变换。θ(t) 本身不可积,乘一个收敛因子 e−ϵt 后再令 ϵ→0+:
θ^(ν)=∫0∞eiνt−ϵtdt=ϵ−iν1=ϵ2+ν2ϵ+iϵ2+ν2ν
- 实部是面积为 π 的洛伦兹峰,趋于 πδ(ν)。
- 虚部在 ∣ν∣≫ϵ 处就是 1/ν,只在 ν=0 附近被"抹平"。它对任一光滑函数 f 的积分为 ∫f(ν)ν2+ϵ2νdν=∫[f(ν)−f(0)]ν2+ϵ2νdν(减去的一项是奇函数的积分,为零),ϵ→0 时趋于 ∫νf(ν)−f(0)dν,这正是柯西主值 P∫νf(ν)dν≡limη→0(∫−∞−η+∫η∞)νf(ν)dν。
所以 θ^(ν)=πδ(ν)+iPν1。等价的常用写法是索霍茨基–普莱梅利公式:
x∓iϵ1=Px1±iπδ(x)(ϵ→0+)(A14.15)
物理中它到处出现:响应函数的实部(色散)与虚部(吸收)、散射振幅、格林函数,都是"主值部分 + δ 函数部分"的结构;δ 函数部分代表真实的跃迁(能量守恒),主值部分代表能级的移动。
§A14.7小结:傅里叶方法解线性问题的三步
- 作变换:导数 → 乘以 ik(或 −iω),卷积 → 乘积,δ 函数 → 常数。
- 在 k(或 ω)空间中解代数方程。例:m(x¨+γx˙+ω02x)=F(t) 变为 m(ω02−ω2−iγω)x^=F^,x^=χ(ω)F^((P1.12));(−∇2+ξ−2)m=h/2g 变为 m^=h^/[2g(k2+ξ−2)]((19.16));扩散方程见附录 A15。
- 变换回来。由卷积定理,结果总是"输入与某个核函数(格林函数、响应函数)的卷积"。
自测题
- 把 f(x)=x 在 (−π,π) 上展开成傅里叶级数,并在 x=π/2 处取值。[答:x=2∑n≥1n(−1)n+1sinnx;得 4π=1−31+51−⋯。]
- 求 e−a∣x∣ 的傅里叶变换。[答:a2+k22a。]
- 证明 δ(x2−a2)=2∣a∣δ(x−a)+δ(x+a)。
- 对 e−∣t∣ 用 (A14.13),求 ∫−∞∞(1+ω2)2dω。[答:左边 ∫e−2∣t∣dt=1,右边 ∫(1+ω2)242πdω,故积分为 π/2。]
- 求三维高斯函数 e−r2/2σ2 的傅里叶变换。[答:(2πσ2)3/2e−σ2k2/2,三个方向各一个 (A14.9)。]
- 一维格点上的函数 un(n=0,…,N−1,周期性)的离散傅里叶变换为 u^m=∑nune−2πimn/N。用 (A13.3) 证明反变换 un=N1∑mu^me2πimn/N。
这一篇已记为读完。